很多人不知道，其實(shí)伺服電機在機器人的運用上有著(zhù)非常重要的地位。市面上的電機種類(lèi)很多，按照用途的話(huà)可以分為控制電機和動(dòng)力電機這兩個(gè)大類(lèi)。

控制電機：根據用途和控制方法的不同，可以分為伺服電機，步進(jìn)電機，力矩電機等

動(dòng)力電機：從運動(dòng)方式區分可以分為直線(xiàn)電機和旋轉電機。

伺服和步進(jìn)電機是控制電機系列的主要產(chǎn)品，但是伺服電機的優(yōu)勢會(huì )更加明顯，綜合來(lái)說(shuō)，伺服電機在控制精度，過(guò)載能力，低頻特性，響應速度上的性能都優(yōu)于步進(jìn)電機。更加適合使用于機器人，自動(dòng)化行業(yè)。

并且隨著(zhù)機器人行業(yè)的迅速發(fā)展，會(huì )催生伺服電機的需求增加，單單從伺服電機的用量來(lái)看，一臺人形機器人電機的用量就超40個(gè)，而對于性能來(lái)說(shuō)，控制精度更高的伺服電機將會(huì )是未來(lái)人形機器人的一個(gè)主要配置。而且伺服電機的性能也契合人形機器人的未來(lái)多方位的使用場(chǎng)景，它的高精度運動(dòng)控制的特點(diǎn)也符合人形機器人的要求。而且伺服電機的運動(dòng)控制特點(diǎn)符合人形機器人降噪，高剛性，和適應惡劣環(huán)境運作的特點(diǎn)。在產(chǎn)品的適配上，伺服電機對于機械臂的關(guān)節上可以起到很好的驅動(dòng)作用。

所以，隨著(zhù)人形機器人的迅速發(fā)展和使用，伺服電機的需求也會(huì )逐漸的增加。