① 檢查測速發(fā)電機及伺服電機。當機床振動(dòng)時(shí)，說(shuō)明機床速度在振蕩，測速發(fā)電機反饋回來(lái)的波形一定也在振蕩，觀(guān)察它的波形是否出現有規律的大起大落。這時(shí)，能測一下機床的振動(dòng)頻率與電動(dòng)機旋轉的速度是否存在一個(gè)準確的比例關(guān)系，如振動(dòng)的頻率是電動(dòng)機轉速的四倍頻率，這時(shí)就應考慮電動(dòng)機或測速發(fā)電機有故障。首先要檢查電動(dòng)機有無(wú)故障，查其碳刷、換向器表面狀況，如果沒(méi)有問(wèn)題，就再檢查測速發(fā)電機。

② 速度調節器故障。若采用上述方法還不能完全消除振動(dòng)，甚至無(wú)任何改善，就應考慮速度調節器本身的問(wèn)題，應更換速度調節器板或換下后徹底檢測各處波形。

機床以高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )出現過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應去查找速度環(huán)，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應該去查找速度調節器。因此，振動(dòng)問(wèn)題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

③ 檢查振動(dòng)頻率與進(jìn)給速度的關(guān)系。若二者成比例，除機床共振原因外，多數是因為CNC系統插補精度太差或位置檢測增益太高引起的，需要進(jìn)行插補調整和檢測增益的調整。如果與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，則可能原因有：速度控制單元的設定與機床不匹配，速度控制單元調整不好，該軸的速度環(huán)增益太大或速度控制單元的印制電路板不良。

④ 首先檢查輸入給速度調節器的信號，即給定信號。給定信號由位置偏差計數器發(fā)出，經(jīng)D/A轉換器轉換成模擬量VCMD、再送入速度調節器。應查一下這個(gè)信號是否有振動(dòng)分量，如它只有一個(gè)周期的振動(dòng)信號，可以確認速度調節器沒(méi)有問(wèn)題，而是前級的問(wèn)題，即應到D/A轉換器或位置偏差計數器中去查找問(wèn)題。如果正常，就轉向查找測速發(fā)電機和伺服電動(dòng)機的問(wèn)題。