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松下伺服電機MINAS A5II系列

松下伺服電機MINAS A5II系列

發(fā)布日期:2017-11-03 作者: 點(diǎn)擊:

1、實(shí)現行業(yè)最快的速度響應頻率2.3KHz

通過(guò)獨家開(kāi)發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時(shí)配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應性,是最快速的裝置。另外響應延遲性低,并將振動(dòng)降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術(shù),開(kāi)發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器;通過(guò)采用電機轉子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設計,減小了脈動(dòng)寬度,實(shí)現了行業(yè)最小的低齒槽,且通過(guò)提高速度穩定性和電機旋轉位置來(lái)減少轉矩變化,從而大幅提高了定位的穩定性;指令輸入反饋輸出都實(shí)現了4Mpps的高速對應,包括標準對應的全閉環(huán)在內,都可實(shí)現高分辨率運轉及高速運轉。

2、"二自由度調功能"配備了行業(yè)最快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調整功能;

增加了"二自由度調功能"使松下伺服調整變得更加簡(jiǎn)單,讓一個(gè)不懂調整松下伺服電機的人員,只需要一個(gè)小時(shí)間便可以成為松下伺服電機的調試工程師,基本可以做是安裝后,經(jīng)過(guò)幾次運轉便于工作可自動(dòng)完成調整;想要調整響應性時(shí),只需要改變1個(gè)參數什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調整,如使用安裝支持軟件的增益調整模式,則可進(jìn)行更合適的調整,配備了伺服進(jìn)放不穩定狀態(tài)時(shí),能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行最佳調整。

3、A5II系列擁有行業(yè)最多的4個(gè)陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調整。(其中2個(gè)可與自動(dòng)設定一起使用);配備可自動(dòng)設定的制振濾波器:制振濾器根據指令輸入去除固有振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng),濾波器數量由以往機中的2個(gè)增加到4個(gè),適用頻率也由1擴大到200Hz。實(shí)現電機的大幅輕量化、小型化:分別開(kāi)發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法,并設計出全新的機芯,成功實(shí)現了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。

4、松下伺服馬達MSME型電機(750W)的最高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。

松下開(kāi)發(fā)出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5II”系列。嵌入制造半導體及液晶時(shí)使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后,能夠使可動(dòng)部迅速起動(dòng)或停止。另外還對降低振動(dòng)下了一番工夫,有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間。為了抑制振動(dòng),首先將轉子的極數增至10,減小了齒槽力矩。其次,通過(guò)內置共振抑制濾波器和減振濾波器,將振動(dòng)降到了原來(lái)的1/8。而且還在輕量化方面改進(jìn)了轉子和定子的設計和工藝,使重量比原來(lái)減輕了10~25%。此外,易用性也得到了提高。此次開(kāi)發(fā)了可簡(jiǎn)單進(jìn)行裝置起動(dòng)作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)及韓語(yǔ)4種語(yǔ)言,海外工廠(chǎng)的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67,耐水性及耐油性也很出色。


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