伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。日本電產(chǎn)三協(xié)（Sankyo）品牌的AC伺服馬達系列S-FLAG是Sankyo機器人控制技術(shù)的結晶，主要特點(diǎn)如下：

  1、先進(jìn)的性能，在要求自動(dòng)化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造業(yè)的所有領(lǐng)域中，Sankyo提供最佳解決案。 

  2、實(shí)現行業(yè)內貸操作面板伺服驅動(dòng)器最小體積，開(kāi)發(fā)設計行業(yè)內最小體的帶操作面板伺服驅動(dòng)器。所有機型統一為高（160mm）、（130mm）靈巧且節省空間。

  3、移植了液晶半導體機器人上累積的伺服控制技術(shù)和經(jīng)驗，通過(guò)模型匹配觀(guān)測和前饋，實(shí)現了獨立的指令響應和干擾補償2自由度控制。 

　4、高性能的定位指令分辨率，可支持輸入輸出脈沖最大Mpps的定位指令分辨率。

　5、簡(jiǎn)易調整，通過(guò)Sankyo獨有的自動(dòng)增益調整和2段前饋，可輕松進(jìn)行調整。通過(guò)專(zhuān)用的調整軟件"S-TUNE"，可在1個(gè)畫(huà)面中進(jìn)行波形比較。 

　6、制振功能，搭載制振濾波器。通過(guò)設定參數，可減少振動(dòng)，外界干擾。 

　　搭載Sankyo公司獨自研發(fā)的磁性編碼器，實(shí)現磁性編碼器最高分辨率17bit〖131070pulse/r〗

　　其他注意事項

　　① 出廠(chǎng)時(shí)三協(xié)伺服電機軸上有防銹油，但給電機軸安裝負荷時(shí)為防止電機軸生銹，請再次對電機軸進(jìn)行防銹處理。

　　② 絕對不要拆卸編碼器及分解電機。

　　③ 控制電圧（24V 以及GND）請和上位控制裝置使用同一個(gè)電源。

　　④ 進(jìn)行保養維護時(shí)，務(wù)必事先關(guān)閉主電源的總開(kāi)關(guān)。

　　⑤ 關(guān)閉主電源后，驅動(dòng)器在約30 秒內有殘留電壓，請注意。

　　⑥ 絕對不要更換保險絲。

　　⑦ 750W 以上的伺服驅動(dòng)器，右側面安裝有風(fēng)扇，請不要觸碰通風(fēng)口，且不要在近旁堵住驅動(dòng)器和通風(fēng)口。

　　東莞市環(huán)通機電科技有限公司的三協(xié)伺服電機200W、400W、750W等型號目前廣泛應用于對精度要求有較高要求的機械設備，如印刷設備、機床、和CNC數控設備、裝配線(xiàn)和材料夾持自動(dòng)生產(chǎn)、印刷設備、打漿成紙及網(wǎng)面處理和自動(dòng)機載系統包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、機械手、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。