伺服電機主要是依相數來(lái)做分類(lèi)，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機每轉最細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

　二相/五相步進(jìn)電機差異比較：

　電機構造：

　二相步進(jìn)電機：8個(gè)主極?；4相(2相)4極線(xiàn)圈

　五相步進(jìn)電機：10個(gè)主極?；5相2極線(xiàn)圈

　分解能：

　二相步進(jìn)電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

　五相步進(jìn)電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進(jìn)電機高出2.5倍

　振動(dòng)性：

　二相步進(jìn)電機：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動(dòng)較大，無(wú)顯著(zhù)共振點(diǎn)

　五相步進(jìn)電機：低振動(dòng)，速度—轉矩特性，于速度上不及五相步進(jìn)電機，高速度、高轉矩

　步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，遠動(dòng)系統系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。

　現就二者的使用性能作一比較。

　上電運行前要作如下檢查：

　　1）電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅動(dòng)模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動(dòng)控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；

　　2）控制信號線(xiàn)接牢靠，工業(yè)現場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線(xiàn)）；

　　3）不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線(xiàn)全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。

　　4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

　　5）開(kāi)始運行的半小時(shí)內要密切觀(guān)察電機的狀態(tài)，如運動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現問(wèn)題立即停機調整。