伺服電機是一種常規電機，安裝了一個(gè)額外的控制傳感器，作為反饋裝置。步進(jìn)電機是一種在板驅動(dòng)器對中工作的無(wú)刷電機。
如前所述，伺服電機是一個(gè)普通電機，額外安裝了一個(gè)控制傳感器，用作反饋裝置。運行期間，控制器將電機保持在設定位置。這種互連原理使設備的速度和精度達到1微米以下成為可能。
為了將移動(dòng)鎖定在一個(gè)位置而不使其朝相反方向移動(dòng)，控制器必須不斷將電機電流切換到相反方向，直到收到下一個(gè)命令。通過(guò)這種方法，可以消除跳過(guò)步驟，因為編碼器不斷監測軸偏差，并通過(guò)每次反轉電機的方向來(lái)糾正錯誤。

東莞伺服電機的缺點(diǎn)：
1、昂貴的維修。
2、成本高。
步進(jìn)電機是一種在板驅動(dòng)器對中工作的無(wú)刷電機。通常，步進(jìn)電機有幾個(gè)相位（繞組），由驅動(dòng)器交替打開(kāi)。電機通過(guò)向其中一個(gè)定子繞組施加短脈沖來(lái)旋轉，使磁性轉子移動(dòng)。步進(jìn)電機通常功率較低，不適用于高速和連續旋轉。根據轉子的設計，電機的物理節距可以從90度到0.9度不等。可以使用軟件技巧壓碎角度，減少驅動(dòng)器的噪音，并通過(guò)增加每轉的步數來(lái)提高精度。精度可達20微米。盡管步進(jìn)電機的精度很高，但它有一個(gè)顯著(zhù)的缺點(diǎn)：由于電機沒(méi)有來(lái)自控制器的反饋，因此在更高的負載下跳步，并且后者在沒(méi)有角度傳感器的情況下無(wú)法跟蹤步進(jìn)電機的工作。

步進(jìn)電機的缺點(diǎn)：
1、在高加速度和高負載下跳過(guò)步驟。
2、難以修復。
除了額外的角度編碼器引線(xiàn)外，編碼器步進(jìn)電機與傳統電機沒(méi)有什么不同。這解決了跳過(guò)的問(wèn)題，但增加了很多成本。此外，必須有一個(gè)帶有步進(jìn)誤差校正功能的特殊控制器。