只要有電源和精度要求，一般都是伺服電機。機床、印刷裝置、包裝裝置、纖維設備、激光加工裝置、機器人、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、以及對工藝精度、處理效率及工作可靠性要求較高的其他裝置等。

伺服控制器（伺服驅動(dòng)器）自身具有安裝在伺服驅動(dòng)器中的位置控制及速度控制鏈接。將伺服參數設定為伺服驅動(dòng)器。另外，還具有放大功能，直接驅動(dòng)伺服電機。伺服精密定位控制和速度控制伺服電動(dòng)機螺絲的線(xiàn)性位置伺服電動(dòng)機內部的轉子是永 久磁鐵，由驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。由于磁場(chǎng)的作用，轉子旋轉。同時(shí)向驅動(dòng)器發(fā)送馬達編碼器反饋信號。

將反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子的旋轉角度。永 久磁鐵ac伺服系統具有以下優(yōu)點(diǎn)。

（1）馬達沒(méi)有刷子和整流器。

（2）定子繞組的高速散熱。

（3）易改善小慣性、系統的迅速性。

（4）適合高速且高扭矩的工作狀態(tài)。

（5）同樣的功率，小型，重量，在機床，機械裝置，處理機構，印刷裝置，組裝機器人，加工機械，高速卷機，纖維機械等領(lǐng)域廣泛普及。

模擬和混合模式的開(kāi)發(fā)后，永 久磁鐵AC伺服系統的驅動(dòng)程序進(jìn)入了全數字時(shí)代。全數字伺服驅動(dòng)器不僅克服了模擬伺服的大偏差、零漂移和低可靠性的決定，還充分發(fā)揮了控制精度下數字控制的優(yōu)點(diǎn)和控制方法的靈活性，伺服驅動(dòng)器不僅具有簡(jiǎn)單的結構。

但是，也有更可靠的表演。目前，大部分高性能伺服系統使用永久磁鐵同步ac伺服電機和全數字ac永久磁鐵同步伺服驅動(dòng)器等永久磁鐵ac伺服系統。伺服驅動(dòng)器由兩個(gè)部分構成。

控制算法是決定ac伺服系統性能的重要技術(shù)之一。這不僅是外國AC伺服技術(shù)封鎖的主要部分，也是技術(shù)壟斷的核心。2ac永磁體伺服系統ac永磁體同步伺服驅動(dòng)器的基本結構主要由伺服控制部、功率驅動(dòng)部、通信接口部、伺服馬達以及對應的反饋檢測器構成。