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怎么理解伺服電機的轉矩控制模式?

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怎么理解伺服電機的轉矩控制模式?

發(fā)布日期:2024-07-19 作者: 點(diǎn)擊:

轉短控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話(huà),當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉,外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉,大于2.5Nm時(shí)電機反轉(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì )隨著(zhù)纏繞半徑的變化而改變。

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