東莞市環(huán)通機電科技有限公司
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交流伺服電機的使用隨著(zhù)伺服電機行業(yè)的發(fā)展也是越來(lái)越多。交流伺服電機內部的轉子是永磁鐵,轉子在電磁場(chǎng)的作用下進(jìn)行轉動(dòng),與此同時(shí)伺服電機自帶的編碼器會(huì )將信號反饋給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器再根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。那么交流伺服電機的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么呢?
首先我們來(lái)說(shuō)說(shuō)交流伺服電機的缺點(diǎn)。它的缺點(diǎn)就是控制較復雜,驅動(dòng)器參數需要現場(chǎng)調整PID參數確定,而且需要更多的連線(xiàn)來(lái)支持其運行工作。
相對來(lái)說(shuō),優(yōu)點(diǎn)就比較多了。交流伺服電機的速度控制特性良好,在整個(gè)速度區內可實(shí)現平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可實(shí)現恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,最高轉速低,轉速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩運行場(chǎng)合。
而無(wú)刷電機體積小重量輕,出力大響應快,速度高慣量小,力矩穩定轉動(dòng)平滑,控制復雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,高效節能,電磁輻射小,溫升低壽命長(cháng),適用于各種環(huán)境。
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